びびなび

多分　VCRに　音声の選択のボタンがある思います
STEREO, L, R SAP 等等

以下一般的なリモコンの解説です

To listen, you need a television or VCR equipped with Second Audio Program (SAP). Look for a switch on your TV or VCR labeled SAP, MTS, Audio Mode, Second Audio or Second Language. (The switch is often on the TV or VCR remote control).

試してみて

ビデオ再生時の音声切り替えならば、テレビではなくVCRのほうで切り替えを行うのが普通だと思います。
例えばですが、私はSANYOのVCRを使用しており、MENU→AUDIOといくと、#2さんの仰るような、STEREO、L、R、LRの切り替えができる画面が表示されます。
他メーカーでは、ちょっと方法は異なるかもしれませんが、同じような切り替えができると思いますよ。

ヘロヘロさん、類似さん、どうもありがとうございました！！家は、パナソニックのコントローラーなのですが、正直、お二人の言われたL.Rがどこにあるのかわからず、あちこち触ってたら、SAP/Hi-Fiって所を押すと、L.Rが出てきました。お蔭様で2ヶ国語になりました。本当にどうもありがとうございました！