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＞申告はしなくても良いという情報を耳しにしました。
アメリカの単純な仕組みですが、良い悪いではなく、
SSNが無ければUberもLyftも登録できないし、
W9の申請は必須なので、1099がUberやLyftから発行されれば自動的にIRSへ収入は報告されています。
で、収入者が申告しない場合は申告漏れ追徴課税とペナルティが忘れ頃にやってきます。
IRSはイミグレより恐ろしいので、収入を誤魔化す事なんてできません。

W2だと400ドル以下は発行されないので、普通400ドル以下だとおもいますよ。

私はUberもLyftも使ったことがないので、経験者からの書き込みがあるといいですね。